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　　地平线机器人推出征程(Journey)系列车规级智能计算方案ღ★ღღ，其中2024年4月推出的6代产品(代号J6)尤为关键ღ★ღღ。

　　2.J6系列覆盖算力从10TOPS到560TOPSღ★ღღ，具备端到端高级辅助驾驶(ADAS)与全场景自动驾驶(AD)需求ღ★ღღ。

　　3.为此ღ★ღღ，地平线自主研发了BPU架构松浦亚弥ღ★ღღ，并先后演进出伯努利ღ★ღღ、贝叶斯和纳什三代设计ღ★ღღ，实现感知ღ★ღღ、预测ღ★ღღ、决策的无损信息传递ღ★ღღ。

　　4.此外ღ★ღღ，地平线在业务模式上极富弹性ღ★ღღ，客户可根据自身研发能力和项目需求ღ★ღღ，自由选择算法ღ★ღღ、软件ღ★ღღ、芯片与工具链的组合ღ★ღღ。

　　5.目前ღ★ღღ，征程系列芯片累计出货已超七百万片ღ★ღღ，2025年有望突破千万大关松浦亚弥ღ★ღღ，为更多中高端和经济型车型赋能ღ★ღღ。

　　地平线机器人（HorizonRobotics）自2015年成立以来ღ★ღღ，一直致力于将深度神经网络计算能力嵌入专用芯片之中ღ★ღღ，打造“万物智能”的底层硬核ღ★ღღ。创始人兼CEO余凯博士早在创立之初就提出ღ★ღღ，要成为机器人时代的“Wintel”——既拥有微软般的软件生态ღ★ღღ，也拥有英特尔级的硬件基石ღ★ღღ。在这样的愿景驱动下ღ★ღღ，地平线构建了从IP授权到软硬一体化解决方案的全链路技术平台ღ★ღღ，为整车厂商和Tier1供应商提供了完整ღ★ღღ、灵活ღ★ღღ、高效的智能驾驶开发环境松浦亚弥ღ★ღღ。

　　在硬件层面ღ★ღღ，地平线推出了征程（Journey）系列车规级智能计算方案ღ★ღღ，其中2024年4月推出的6代产品（代号J6）尤为关键ღ★ღღ。J6系列覆盖算力从10TOPS到560TOPSღ★ღღ，以多核异构架构整合BPU（专用加速单元）ღ★ღღ、CPUღ★ღღ、GPUღ★ღღ、MCU等多种计算资源ღ★ღღ，兼顾端到端高级辅助驾驶（ADAS）与全场景自动驾驶（AD）需求ღ★ღღ。最高端的J6P旗舰版ღ★ღღ，原生支持大参数Transformer算法356bet体育网址ღ★ღღ，能够高效部署端到端预测与交互博弈模型ღ★ღღ；中阶的J6E/M则针对高速领航与城区记忆行车等高频功能进行成本与性能优化ღ★ღღ，助力更多车型实现智驾平权ღ★ღღ。

　　“开花结果”ღ★ღღ，地平线自主研发了BPU架构ღ★ღღ，并先后演进出伯努利ღ★ღღ、贝叶斯和纳什三代设计ღ★ღღ。伯努利架构主攻感知层面的高效计算beat365ღ★ღღ，ღ★ღღ，实行浮点到定点的能效优化ღ★ღღ；贝叶斯架构进一步加入预测模块支持ღ★ღღ，打通从感知到预测的闭环ღ★ღღ；纳什架构则将决策与交互博弈也纳入硬件加速ღ★ღღ，面向全场景NOA（NavigateonAutopilot）需求ღ★ღღ，实现系统级效率最大化ღ★ღღ。

　　BPU架构随着自动技术演进而持续进化与硬件相辅相成的ღ★ღღ，是地平线完整的智驾软件栈和量产开发平台ღ★ღღ。

　　早在2016年ღ★ღღ，地平线就提出了自动驾驶端到端的演进理念ღ★ღღ。基于端到端（E2E）世界模型与交互博弈的算法框架ღ★ღღ，地平线年发布了Sparse4D感知端到端算法ღ★ღღ，2023年又以UniAD端到端自动驾驶大模型在CVPR上斩获最佳论文奖ღ★ღღ。HorizonSuperDrive（HSD）全场景智驾系统则集成了这些先进算法356bet体育网址ღ★ღღ，能够在山城重庆的急弯狭坡ღ★ღღ、广州的繁忙街区ღ★ღღ、苏州的古街窄巷等多样化路况中ღ★ღღ，实现无断点ღ★ღღ、高拟人度beat365官方网站ღ★ღღ。ღ★ღღ、全国一致的智能驾驶体验ღ★ღღ。通过“三网合一”的设计ღ★ღღ，传感器数据356bet体育网址ღ★ღღ、高清地图与导航信息可作为统一输入ღ★ღღ，实现感知——规控——决策的无损信息传递ღ★ღღ，大幅提升系统泛化能力和安全冗余ღ★ღღ。技术平台之外ღ★ღღ，地平线在业务模式上也极富弹性ღ★ღღ，

　　从IP授权到计算方案356bet体育网址356bet体育网址ღ★ღღ、整套解决方案再到深度联合开发ღ★ღღ，客户可根据自身研发能力和项目需求ღ★ღღ，自由选择算法best365官网appღ★ღღ，ღ★ღღ、软件ღ★ღღ、芯片与工具链的组合356bet体育网址ღ★ღღ。比亚迪ღ★ღღ、大众ღ★ღღ、理想ღ★ღღ、小鹏ღ★ღღ、博世ღ★ღღ、大陆ღ★ღღ、采埃孚等头部车企与一级供应商松浦亚弥ღ★ღღ，均与地平线以多种模式开展合作ღ★ღღ，共同推动智驾技术量产落地ღ★ღღ。这种“本土深耕ღ★ღღ、立足全球”的合作思路ღ★ღღ，不仅使地平线在中国取得领先ღ★ღღ，更具备出海赋能的实力ღ★ღღ。在中国市场ღ★ღღ，随着2025

　　年2月比亚迪“全民智驾”战略的推进beat365官方网站-手机版ღ★ღღ，高速NOA功能下探至10万元级车型ღ★ღღ，全系搭载“天神之眼”后ღ★ღღ，征程6系列也迎来首批大规模量产ღ★ღღ。比亚迪首发的高阶智驾三目方案中ღ★ღღ，地平线M与OrinN搭配ღ★ღღ，为21款车型提供高快领航ღ★ღღ、城区记忆领航ღ★ღღ、自动泊车等多种功能体验ღ★ღღ。在理想ღ★ღღ、博世等客户身上ღ★ღღ，征程3至征程6亦形成了从Monoღ★ღღ、Pilot到SuperDrive的逐代演进ღ★ღღ，有效缩短了他们的研发周期和系统集成成本比亚迪天神之眼配置一览表

　　2025年则有望突破千万大关ღ★ღღ，为更多中高端和经济型车型赋能ღ★ღღ。据预测松浦亚弥ღ★ღღ，全球高级辅助驾驶与高阶自动驾驶市场ღ★ღღ，2023

　　年规模约619亿元ღ★ღღ，至2030年将跃升至逾一万亿元ღ★ღღ，年均复合增速近50%ღ★ღღ。在这一大周期中ღ★ღღ，地平线凭借零起点自研ღ★ღღ、软硬协同的产品矩阵ღ★ღღ，以及灵活多元的合作模式356bet体育网址ღ★ღღ，将深度受益于智驾平权和全场景进阶两大趋势ღ★ღღ。未来ღ★ღღ，HSD量产装车后ღ★ღღ，伴随算法与算力双重升级356bet体育网址ღ★ღღ，全场景L3甚至更高级别的自动驾驶ღ★ღღ，也将逐步在中国及海外市场落地生根ღ★ღღ。高级辅助驾驶ღ★ღღ、高阶自动驾驶解决方案市场规模（单位ღ★ღღ：亿元）

　　放眼未来骑行ღ★ღღ，地平线不仅储备了汽车领域的专利与技术ღ★ღღ，还在机器人芯片领域提前布局ღ★ღღ。旗下子品牌“地瓜机器人

　　”推出了面向扫地机ღ★ღღ、教育陪伴机ღ★ღღ、割草机器人ღ★ღღ、四足机狗等多种场景的旭日系列芯片ღ★ღღ，其中旭日3已在科沃斯ღ★ღღ、小度ღ★ღღ、（美的）等品牌实现量产ღ★ღღ；旭日5更是在BPU贝叶斯架构基础上ღ★ღღ，提供达10TOPS的算力ღ★ღღ，支持端到端与Transformerღ★ღღ、BEV等复杂模型ღ★ღღ。这样的产业延伸ღ★ღღ，既回应了余凯博士“智能汽车是第三代终端ღ★ღღ，终局是机器人”的战略判断ღ★ღღ，也为地平线下一阶段的成长奠定了多元基础ღ★ღღ。编者语ღ★ღღ：「智驾最前沿」微信公众号后台回复ღ★ღღ：C-0769